Llenar la expendedora es una tarea muy sencilla, ya que el brazo articulado de agarre almacena los artículos automáticamente. En la parte trasera de la máquina hay un escáner y una cinta transportadora. En primer lugar, el empleado escanea el artículo y, a continuación, lo coloca en la cinta transportadora. Hace lo mismo con todos los artículos de manera consecutiva. Una vez que el artículo ha llegado al final de la cinta transportadora, el robot para preparación de pedidos lo recoge y lo almacena en un compartimento libre. También hay bandejas de plástico disponibles para artículos sensibles a la presión o difíciles de agarrar, de manera que facilitan el almacenamiento y su recogida. El orden de los artículos puede ser arbitrario, ya que se almacenan según el principio de almacenamiento caótico, por lo que a veces se almacenan varios artículos diferentes en un mismo compartimiento. Todos los artículos escaneados se registran automáticamente en el sistema de gestión de artículos de la tienda o de la máquina expendedora. Las existencias se controlan de forma autónoma mediante un sistema de inventario permanente y automático, así como de la supervisión y el seguimiento de las fechas de caducidad, y, si es necesario, se envía un mensaje al director del establecimiento cuando se está agotando algún artículo.